《智能(neng)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)》是2006年湖南大學出版社出版的(de)圖(tu)書(shu)，作者是王耀南。 本書(shu)講述了智能(neng)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)原理及分類等(deng)知識。

科(ke)學(xue)技(ji)術(shu)：控制理論是工程學(xue)與數學(xue)的(de)跨領(ling)域分支，主要處理在有輸(shu)(shu)入(ru)(ru)信號(hao)的(de)動(dong)力系(xi)統(tong)(tong)的(de)行(xing)為。系(xi)統(tong)(tong)的(de)外部輸(shu)(shu)入(ru)(ru)稱為“參(can)(can)考值”，系(xi)統(tong)(tong)中(zhong)的(de)一個或多個變量(liang)需(xu)隨(sui)著參(can)(can)考值變化，控制器處理系(xi)統(tong)(tong)的(de)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)，使系(xi)統(tong)(tong)輸(shu)(shu)出得到(dao)預期的(de)效果。

控(kong)制(zhi)理論(lun)一(yi)般的(de)目的(de)是(shi)借由(you)控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)動作讓系統(tong)穩定，也(ye)就是(shi)系統(tong)維持在設定值(zhi)，而且不會在設定值(zhi)附(fu)近晃(huang)動。

連續系統一(yi)般會用微分(fen)(fen)方(fang)程(cheng)(cheng)來(lai)表示。若(ruo)微分(fen)(fen)方(fang)程(cheng)(cheng)是線(xian)性(xing)(xing)常系數，可以將(jiang)微分(fen)(fen)方(fang)程(cheng)(cheng)取拉普(pu)拉斯轉換，將(jiang)其輸入和輸出之間的(de)關系用傳遞(di)函(han)數表示。若(ruo)微分(fen)(fen)方(fang)程(cheng)(cheng)為非線(xian)性(xing)(xing)，已找到(dao)其解(jie)，可以將(jiang)非線(xian)性(xing)(xing)方(fang)程(cheng)(cheng)在此解(jie)附近進行線(xian)性(xing)(xing)化(hua)。若(ruo)所得的(de)線(xian)性(xing)(xing)化(hua)微分(fen)(fen)方(fang)程(cheng)(cheng)是常系數的(de)，也(ye)可以用拉普(pu)拉斯轉換得到(dao)傳遞(di)函(han)數。

傳遞(di)函(han)數(shu)(shu)也稱(cheng)為系(xi)統函(han)數(shu)(shu)或網絡函(han)數(shu)(shu)，是一個數(shu)(shu)學表(biao)示(shi)法(fa)，用時間或是空間的頻率來表(biao)示(shi)一個線(xian)性常系(xi)數(shu)(shu)系(xi)統中，輸入和輸出之(zhi)間的關(guan)系(xi)。

控制理論中常用(yong)方(fang)塊圖來(lai)說明(ming)控制理論的內容(rong)。